在 1oo2 双通道安全输入里，两路机械触点或两个传感器几乎不可能在完全相同的时刻变化。TIA Portal 里的 Discrepancy time 就是用来处理这种时间差的。
很容易把它当成普通的“报警延时”——误报多就调大一点。但它同时参与双通道故障判断，还会进入部分场景下的最大安全响应时间，调大不是“更保险”，而是把发现故障的时间往后推。
这一篇涉及四个相关参数，它们必须一起看：
| 参数 | 作用 | 配置要点 |
|---|---|---|
Discrepancy time |
允许双通道暂时处于不一致状态的时间 | 5 ms～30 s；默认 5 ms；按通道对设置 |
Discrepancy behavior |
差异时间运行期间送给安全程序的值 | Supply value 0 或 Supply last valid value；默认 Supply value 0 |
Input delay |
输入滤波和延时 | 0.4、0.8、1.6、3.2、6.4、10.0、12.8、20 ms；默认 3.2 ms，实际可选范围与传感器供电参数有关 |
Reintegration after discrepancy error |
差异错误后的重新集成条件 | Test 0-Signal not necessary / necessary；默认 not necessary |
两条硬约束先记住：差异时间必须大于输入延时，以及它不是越大越安全。下面逐条说清楚。
一、差异时间是什么，什么时候开始计时
当 1oo2 的两个相关输入出现不同状态时，模块会启动差异分析。对于 equivalent 评估，开始条件是两个关联输入检测到不同电平；对于 non-equivalent 评估，则是两个输入出现相同电平、破坏了预期的相反关系。
如果两路信号在 Discrepancy time 到期前重新满足设定关系，差异计时结束，不形成差异错误。
所以它的用途是容纳正常的机械或传感器动作偏差，不是用来掩盖长期不一致。这个区分决定了后面怎么定值。
图 1：1oo2 双通道等价接线中，两路输入需要在差异时间内恢复到允许关系（图片来源：Siemens Fail-safe modules Manual Collection）。
二、差异期间输出什么值
Discrepancy behavior 决定差异已经发生但尚未超时时，安全程序看到什么过程值。
| 选项 | 作用 | 配置要点 |
|---|---|---|
Supply value 0 |
一检测到差异就向安全程序提供 0 | F-DI 8x24VDC HF 默认选项 |
Supply last valid value |
差异时间运行期间继续提供上一个有效值 | 需要把可能延长的传感器—执行器响应时间纳入安全响应时间评估 |
选了保留上一个有效值之后，差异时间越长，某些时间关键型停机功能允许维持旧值的时间也越长。这两个参数的组合效果比单看其中任何一个都要危险。
三、与 Input delay 的关系
Siemens 对 F-DI 8x24VDC HF 明确要求，配置的 Discrepancy time 必须大于 Input delay。这两个参数不能各自独立设置。
Input delay 提高后，输入抗干扰能力和信号响应特性都会变化；差异时间也必须继续满足这条依赖关系。改了一个就要回头看另一个。
四、怎么定这个值
从传感器实际动作差开始。差异时间需要足够大，使无故障情况下两路信号的正常时间差能在超时前消失。
同时不能为了避免误报警持续增大参数。最终应把 F-DI 的差异时间、输入延时、短路测试以及 F-System 其他通信和程序响应时间一起纳入安全功能的最大响应时间计算。
五、超时后会发生什么
如果 Discrepancy time 到期后两路输入仍未恢复到允许关系，模块检测到 discrepancy error，并生成相应诊断信息。
之后的恢复还会受到 Reintegration after discrepancy error、通道故障确认以及 Safety 程序重新集成策略影响。线路恢复正常并不意味着安全过程值一定立即重新投入使用。
六、常见错误
| 常见说法 | 实际情况 |
|---|---|
| 差异时间越大越不容易停机，所以越好 | 过大的差异时间会延后某些双通道故障判断，并可能增加最大响应时间 |
| 只改 Discrepancy time，不用看 Input delay | F-DI 明确要求差异时间必须大于输入延时 |
| 触点偶尔不一致就把参数加大 | 应先检查传感器、机械同步性、接线和诊断原因，再判断是否需要调整参数 |
七、总结
Discrepancy time 的本质是给双通道信号一个有限的正常不同步窗口。时间到期后仍无法恢复到预期关系，就应被当作差异错误处理。
设置时同时看 Discrepancy behavior、Input delay 和整条安全功能的响应时间，比单独记住某个毫秒数重要。
本文用于说明差异时间的工程含义，不替代具体安全功能的响应时间计算和验证。
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