西门子 SIMATIC Safety 系列第九篇：梳理 Standard Program 与 Safety Program 之间的数据交换规则，说明 DB、F-DB、位存储器以及 F-I/O 过程映像哪些方向允许读

西门子 SIMATIC Safety 系列第八篇：梳理 S7-1200/1500 Safety 程序中的 F-runtime group、F-OB、Main Safety、F-FB/F-FC、F-DB、F-I/O

西门子 SIMATIC Safety 系列第七篇：系统理解 F-I/O DB 的 PASS_ON、ACK_NEC、ACK_REQ、ACK_REI、QBAD、PASS_OUT 等变量，以及钝化与重新集成之间的关系。<

西门子 SIMATIC Safety 系列第五篇：认识 ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2A PM HF，理解 PM 输出结构、Dark Test、Light Test、Readback、钝化以及关闭

西门子 SIMATIC Safety 系列第四篇：说明 ET 200SP F-DI 8x24VDC HF 的 Discrepancy time、Discrepancy behavior、Input delay 以及

西门子 SIMATIC Safety 系列第三篇：围绕 ET 200SP F-DI 8x24VDC HF，说明 1oo1、1oo2、等价评估、非等价评估、固定通道对以及安全等级和过程信号数量之间的关系。

西门子 SIMATIC Safety 系列第二篇：认识 ET 200SP F-DI 8x24VDC HF（6ES7136-6BA01-0CA0），理解 8 路安全输入、1oo1/1oo2 通道配对、传感器供电、短路

从 F-CPU、F-I/O、PROFIsafe 到 STEP 7 Safety 和 F-runtime group，建立一套清晰的 SIMATIC Safety 系统结构认知。本文作为西门子安全系列第一篇，重点解释