真实现场故障记录：ET 200SP Safety 模块持续报警 Supply voltage too low，外部 24 V 供电正常，最终更换 F 模块后恢复。结合 Siemens 官方 322H 诊断说明，整理

西门子 SIMATIC Safety 系列第十四篇：从 Safety Administration Editor、Collective F-Signature、Safety Summary、在线/离线一致性到变更后

西门子 SIMATIC Safety 系列第十三篇：系统梳理 F-I/O 在启动、通信错误、模块/通道故障及 PASS_ON 下的钝化行为，以及 ACK_REQ、ACK_REI、ACK_GL 和重新集成逻辑。

西门子 SIMATIC Safety 系列第十二篇：说明 FDBACK 如何监控接触器/执行器反馈，理解 ON、FEEDBACK、QBAD_FIO、FDB_TIME、ERROR、ACK_NEC、ACK_REQ 与

西门子 SIMATIC Safety 系列第十一篇：基于 STEP 7 Safety V21 说明 SFDOOR 的 IN1、IN2、QBAD_IN1、QBAD_IN2、OPEN_NEC、ACK_NEC、ACK、Q

西门子 SIMATIC Safety 系列第十篇：基于 STEP 7 Safety V21 说明 ESTOP1 的 E_STOP、ACK_NEC、ACK、TIME_DEL、Q、Q_DELAY、ACK_REQ 以及

西门子 SIMATIC Safety 系列第九篇：梳理 Standard Program 与 Safety Program 之间的数据交换规则，说明 DB、F-DB、位存储器以及 F-I/O 过程映像哪些方向允许读

西门子 SIMATIC Safety 系列第八篇：梳理 S7-1200/1500 Safety 程序中的 F-runtime group、F-OB、Main Safety、F-FB/F-FC、F-DB、F-I/O

西门子 SIMATIC Safety 系列第七篇：系统理解 F-I/O DB 的 PASS_ON、ACK_NEC、ACK_REQ、ACK_REI、QBAD、PASS_OUT 等变量，以及钝化与重新集成之间的关系。<

西门子 SIMATIC Safety 系列第六篇：从 S7-1500F、ET 200SP F-DI/F-DQ、F-capability、PROFIsafe 地址到默认 F-runtime group，完整梳理一套基