西门子 SIMATIC Safety 系列第五篇：认识 ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2A PM HF，理解 PM 输出结构、Dark Test、Light Test、Readback、钝化以及关闭

西门子 SIMATIC Safety 系列第四篇：说明 ET 200SP F-DI 8x24VDC HF 的 Discrepancy time、Discrepancy behavior、Input delay 以及

西门子 SIMATIC Safety 系列第三篇：围绕 ET 200SP F-DI 8x24VDC HF，说明 1oo1、1oo2、等价评估、非等价评估、固定通道对以及安全等级和过程信号数量之间的关系。

西门子 SIMATIC Safety 系列第二篇：认识 ET 200SP F-DI 8x24VDC HF（6ES7136-6BA01-0CA0），理解 8 路安全输入、1oo1/1oo2 通道配对、传感器供电、短路

从 F-CPU、F-I/O、PROFIsafe 到 STEP 7 Safety 和 F-runtime group，建立一套清晰的 SIMATIC Safety 系统结构认知。本文作为西门子安全系列第一篇，重点解释