外部供电检查正常，更换 Safety 模块后恢复，但根因仍未完全确认。以既有经历为起点，区分测点与时间条件、底座与供电路径、换件证据，以及报警消失后的数据和启动检查。

按通信故障、通道故障、主动钝化和启动区分恢复路径，结合官方时序与确认连接，解释 ACK_REI、ACK_GL 的作用范围以及手动设置为何不能代替启动保护。

沿一次接通和关断读懂 FDBACK，区分动作请求、反向反馈与输出质量。结合官方实际调用说明计时依据、错误确认及再次使能风险，给出 DIAG 定位与分层验证方法。

按 V21 核对 F-I/O DB 成员的读写方向、类型、初值与适用范围，分清模块状态和通道值状态，并提供独立的 DIAG 位表与符号访问示例。

沿同一 PM 通道区分暗测试、接通测试和亮测试，解释回读与负载匹配，以及动态回读、48 小时抑制和关闭测试的限制；将接地、诊断及恢复放回完整输出回路。

从同一组双通道信号区分输入滤波、差异期间供值与超时判错。核对时间参数依赖、测试保持值和故障恢复条件，避免把默认值或诊断截图当成实测时序。

围绕 6ES7136-6BA01-0CA0，分清底座供电、内部传感器供电、物理通道与过程数据。解释供电选择、容量限制、短路测试和诊断范围，并说明输入值与有效性怎样对应。

从一条输送线的急停要求出发，把安全状态、现场输入、PROFIsafe、安全程序和执行机构连起来。区分正常停止与故障反应，说明时间、反馈和重新启动为何需要单独验证，并给出后续阅读入口。