结合 S7-1500F 官方调用，逐步读懂停止、释放与确认，区分 Q 和 Q_DELAY、指令 1.6 延时重触发、F-I/O 恢复及机器启动，并给出诊断位和分层验证方法。
沿启动请求进入和状态返回两条路径，核对标准与安全程序的读写边界。区分预处理取值稳定、多字段同批更新与安全可信度，补充显示有效性和接口变更检查。
沿官方项目树与实际调用，分清 F-OB、主安全块、实例和 I/O 归属，解释周期监控与预／后处理的时间影响，并给出离线结构复核路径。
按 V21 核对 F-I/O DB 成员的读写方向、类型、初值与适用范围，分清模块状态和通道值状态，并提供独立的 DIAG 位表与符号访问示例。
从设备和槽位对应出发，分别完成F参数、编译下载、PROFINET设备命名及PROFIsafe模块识别。配合官方组态截图说明每步的预期结果与失败出口，并明确旧例程和V21规则的使用范围。
沿同一 PM 通道区分暗测试、接通测试和亮测试，解释回读与负载匹配，以及动态回读、48 小时抑制和关闭测试的限制；将接地、诊断及恢复放回完整输出回路。
从同一组双通道信号区分输入滤波、差异期间供值与超时判错。核对时间参数依赖、测试保持值和故障恢复条件，避免把默认值或诊断截图当成实测时序。
区分输入数量、通道配对、等价／非等价关系与评估结果。用状态组合说明差异和恢复条件，并将机械触点、过程映像、数据有效性及验证范围对应起来。
围绕 6ES7136-6BA01-0CA0，分清底座供电、内部传感器供电、物理通道与过程数据。解释供电选择、容量限制、短路测试和诊断范围，并说明输入值与有效性怎样对应。
从一条输送线的急停要求出发，把安全状态、现场输入、PROFIsafe、安全程序和执行机构连起来。区分正常停止与故障反应，说明时间、反馈和重新启动为何需要单独验证，并给出后续阅读入口。