按通信故障、通道故障、主动钝化和启动区分恢复路径，结合官方时序与确认连接，解释 ACK_REI、ACK_GL 的作用范围以及手动设置为何不能代替启动保护。

从设备和槽位对应出发，分别完成F参数、编译下载、PROFINET设备命名及PROFIsafe模块识别。配合官方组态截图说明每步的预期结果与失败出口，并明确旧例程和V21规则的使用范围。

围绕 6ES7136-6BA01-0CA0，分清底座供电、内部传感器供电、物理通道与过程数据。解释供电选择、容量限制、短路测试和诊断范围，并说明输入值与有效性怎样对应。

从一条输送线的急停要求出发，把安全状态、现场输入、PROFIsafe、安全程序和执行机构连起来。区分正常停止与故障反应，说明时间、反馈和重新启动为何需要单独验证，并给出后续阅读入口。