两台 S7-1500 分属不同工程时，怎样配好连接两端，并确认一次五字节数据完整到达？结合官方 V17 例程核对 TSAP、ID 与 R_ID，区分触发、完成事件和数据有效性，给出分方向验证及异常出口。

面向 Comfort 面板相关场景，先区分网络可达与连接可用，再核对实际版本、CPU 通信策略、证书和面板时钟。说明每个分支的进入条件与停止条件，不把取消安全限制当成通用修复。